Arsène Lupin III., seines Zeichens Enkel des berühmten Diebs Arsène Lupin, ist wie schon sein Großvater ein sehr begehrter Typ. Doch er agiert nicht allein: Seine rechte Hand ist der Meisterschütze Daisuke Jigen, der innerhalb weniger Millisekunden schießen kann. Und auch wenn Lupin mehr für seine flinken Hände als für seinen Charme gesucht wird, versprüht er diesen auch nicht umsonst: Schon bald schließt sich ihnen Fujiko Mine an, die Lupin fortan in einer gewissen Rivalität und einer On-Off-Liebesbeziehung verbunden ist. Das Trio wird komplettiert durch den Schwertkämpfer Goemon Ishikawa XIII. Für die Vier gibt es natürlich nichts Schöneres, als von einem fähigen Inspektor gejagt zu werden, der einen auf Trab und das Gehirn jung hält: Heiji Zenigata VII., der es sich zur Lebensaufgabe gemacht hat, Lupin III. und seine Bande hinter Schloss und Riegel zu bringen.